项目挑战
提供一个机器人单元来点焊新的面板组件和轨道组件，这些组件和轨道组件在某些地方具有非常靠近的点焊。
冲压件由低碳钢制成，厚度约为1毫米（0.040英寸）。面板约为1,470 mm L x 360 mm W（57.9“L x 14.2”W），导轨约为1,090 mm L x 200 mm W（42.9“L x 7.9“W）。
面板组件每个需要94个点焊，每个轨道需要56个。许多点焊很紧密，很难进入。
处理面板组件的周期时间为211秒，处理导轨组件的周期时间为119秒。
安川Motoman机器人解决方案
带有NX100控制器的安川Motoman ES165N机器人
机器人底板
Medar 3006集成焊接控制系统，带编程挂件
中心线C型伺服枪包
气动尖头修整器
MRM2-500TX定位器 - 交流伺服驱动，双主轴/尾座耳轴定位器，500 kg（每侧容量1,102.5-lb，平衡在250 kg（551.3 lbs。）内。主轴箱和尾架之间的距离为3 m（9.8 ft）和4-5秒的扫描时间
夹具包装
Allen-Bradley SLC 5/05可编程控制器包
MotoHMI
机器人控制器和焊机的通用设备基础
符合ANSI / RIA 15.06-1999安全标准的电池防护包，包括2.4米（8'）编织线周边安全围栏，带有正断开安全开关的检修门，防火窗帘和焊接工作站的光幕。
夹具/工具细节
安川Motoman Robotics提供了四个装置。一个扳手夹具框架用于面板和导轨子组件固定装置，另一个用于面板和导轨最终装配固定装置。两个子组件固定装置位于双主轴箱/尾座耳轴定位器的一侧，两个最终装配固定装置位于相对侧。面板组件夹具包括定位细节和感测螺母板。夹具采用气动夹紧，包括部件存在和夹紧闭合传感器。
应用效果：
安川Motoman Robotics提供了一种符合或超过项目目标的机器人点焊解决方案，安川机器人系统能够到达固定装置周围，并在两个不同的平面上的狭窄区域进行点焊。对于面板组件，anchaun机器人系统达到或稍快于94秒点焊的所需循环时间，对于轨道组件，在119秒内进行56点焊。
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