项目挑战
需要提供紧凑，灵活的机器人系统，以自动生产具有更大重量容量的医疗检查台的新设计。
由于美观要求，点焊必须无标记。
机器人系统必须有时间固定七个成型金属部件，进行58点焊，移除重约25千克（55磅）的焊接组件，并将其装载到重力输送机上以输送到油漆线 - 所有这些都在330秒内完成生产周期。
完成的焊件为1,185 mm x 521 mm W x 650 mm H（46.7“L x 20.5”x 25.6“H）。医疗检查台部件主要是18号（1.2 mm / 0.048”）拉制品质钢。
提供可靠，一致的生产，每周五天，两班制，正常运行时间为98％。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供定制的ES165点焊系统，包括：
采用XRC 2001控制器的六轴Motoman ES165“专家点”焊接机器人。
机器人安装底座 - 带6“钢立管的装配钢板。
集成焊接控制系统，配有C型伺服变速枪（水冷）和中频直流焊接变压器。
安川Motoman MHT-450主轴箱/尾座定位器，额定载荷量为450千克（992.25磅），额定组合主轴箱/尾座负荷为900千克（1,984.5磅）; 9.8转的主轴箱速度; 4秒180°旋转;和MotoMount™兼容的工具安装系统。
操作台站在独立的基座上。功能：作业启动，紧急停止，保持，报警复位和伺服启动。用于循环启动激活的Palm按钮。就绪信号灯和报警指示灯。定位器自动/手动开关。用于程序选择的指轮开关（最多100个编程作业）和手动定位器轻推操纵杆。
机器人控制器和点焊控制器的通用设备基础。
电池保护包，包括2.4米（8'）编织线周边安全围栏，带有两个检修门和正断开安全开关;弧形防护窗帘;和定位器装载/卸载站的光幕。
夹具/工具细节
客户提供的电磁工具将各个工作台组件固定在主轴箱/尾座夹具中。该方法使得每个组件内侧的面板和横梁构件能够通过施加到组件外侧板上的磁力牢固地保持，同时还允许更好地接近点焊跨越。夹具包括部分存在的传感器。
应用效果：
安川机器人系统能够满足所有项目目标和要求，包括在330秒的生产周期内将58个点焊和装载组件装到出料输送机上。安川机器人系统能够产生直径为4.7毫米（0.19英寸）至6.34毫米（0.25英寸）的点焊熔核。机柜可见侧的平面焊接电极和半径为50.8 mm（2“）的相对电极有助于消除标记。
安川机器人可以一周五天、两班制工作，98％的正常运行时间提供可靠，一致的生产。
