项目挑战
机器人系统使用自动夹具，可以进行多个垂直和水平点焊。
符合5-7 mm（0.2-0.28“）直径焊接熔核的规格。零件镀锌1.25-2.5毫米厚1008低碳钢。
实现41秒的循环时间。
基于两个7.5小时轮班和240天，实现每年560,000个组件的生产率。
满足突出焊接销的扭矩规格113.4 kg（250 lbs）的推出力。
焊缝必须能够承受破坏性测试。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供了两个相同的双机器人系统。每个系统包括：
两个带XRC DR2C控制器的安川Motoman UP130机器人。
两个钢制机器人底板和扳手到定位器底板。
两个Medar 3000S AC焊接控制器，带一个接口挂件。
两个Centerline Voltza™Transgun包。
两台冷水机组。
两个带支架的Semtorq尖头梳妆台。
Motoman高速交流伺服驱动MSR350旋转定位器，每侧重量为350千克（771.75磅），扫描时间为2.5秒，两个1.5米（60英寸）台式直径转盘。
带有彩色PanelView™600接口的操作台
Allen-Bradley SLC / 500 PLC。
集成的工作单元保护，包括单元防护，光幕，弧形屏幕和窗帘，以及安全互锁门。此外，Motoman提供：
专用的TECHweld单次投影焊机，带有双红外线光电按钮，可进行激活。
用于投影焊机的Medweld™3000S控制器。
应用效果：
安川机器人装配系统实现了36.5秒的平均周期时间，比客户要求的41秒的目标还要快4.5秒（11％）。
