新品介绍｜FANUC新型3D视觉3DV/400 Sensor
原创： 发那科机器人 上海发那科技术沙龙 1月3日
发那科最新推出的新型3D视觉3DV/400 Sensor，集合了发那科3DL视觉系统和3DA视觉系统的优点，同时拥有很多自己特点。这些特点可以帮助客户更好地实现智能化生产。
视觉3DV/400 Sensor的特点：
紧凑的外形结构设计
支持机器人手持（固定使用也可）
更快速的拍照响应
视觉线缆集成为一根
适合于各种运用
外形尺寸
不带LED 及 带LED
测量范围
原点（定位销）
基本参数
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响应时间 |
65ms+曝光时间 |
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像素 |
950×1104 pixel |
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精度（深度方向） |
±0.5~ mm |
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IP等级 |
IP67 |
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工作环境 |
工作温度0°﹣45°、工作湿度20%﹣80%（无结露现象） |
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使用寿命 |
与机器人相同 |
3DV/400 Sensor可广泛地适用于各种运用，使用案例简介如下：
3D视觉定位
多工件拆码垛
Bin picking散堆抓取
2D视觉定位
特征有无检测
与发那科视觉3DA Sensor的比较：
1. 更适应于反光工件、透明工件。3DA Sensor通过多条黑白相间的条纹图案来捕捉3D点位；3DV/400 Sensor采用了新的算法，利用工件的纹理和单一的投影图案来捕捉3D点位；
2. 因3DV sensor较3DA sensor尺寸更加小，更实用于机器人手持的应用。
3. 3DV sensor具有更加优化的处理方式，其响应速度更加快，响应时间只有3DA sensor的1/15；
与发那科视觉3DL Sensor的比较：
1. 更不容易受外部光线的影响。3DL Sensor视觉特征附近需要一定大小的激光打到的平面，由于光线影响，检测不到激光区域时，无法捕捉到视觉特征；3DV Sensor通过整个平面捕捉视觉特征，即使由于光线影响，一些3D点丢失，通过平面的其他区域也可准确地捕捉到视觉特征。
发那科新型的3DV sensor视觉丰富了发那科视觉产品的应用领域，用户可以在不同的应用场合下，根据应用特点选择不同的视觉相机来对应，将大大降低用户的集成难度。发那科致力于为客户提供更加智能的工业机器人及解决方案。
